「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 目的: 下腕切断者にとって、ロボット義手は日常生活活動を行う能力を取り戻す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.RO, eess.SP, I.2.9 | Multimodal Fusion of EMG and Vision for Human Grasp Intent Inference in Prosthetic Hand Control はコメントを受け付けていません

TRAIL Team Description Paper for RoboCup@Home 2023

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちのチーム TRAIL は、東京大学の AI/ML 研究室のメンバーで … 続きを読む →

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Open-Fusion: Real-time Open-Vocabulary 3D Mapping and Queryable Scene Representation

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 正確な 3D 環境マッピングはロボット工学において極めて重要です。 既存の … 続きを読む →

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Bridging Low-level Geometry to High-level Concepts in Visual Servoing of Robot Manipulation Task Using Event Knowledge Graphs and Vision-Language Models

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、イベントナレッジグラフ（EKG）と大規模な事前訓練されたデー … 続きを読む →

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Rotating Objects via In-Hand Pivoting using Vision, Force and Touch

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚、手首の力、触覚センシングを使用して表面上の物体を回転させる … 続きを読む →

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CineTransfer: Controlling a Robot to Imitate Cinematographic Style from a Single Example

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 この作品では、入力ビデオの映画スタイルを模倣するビデオ シーケンスを記録す … 続きを読む →

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Graph-based 3D Collision-distance Estimation Network with Probabilistic Graph Rewiring

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、3 次元 (3D) 形状を考慮したデータ駆動型の衝突距離推定の問 … 続きを読む →

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A robophysical model of spacetime dynamics

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 弾性膜上を転がる球体からなるシステムは、曲率が物質の動きをどのように導くか … 続きを読む →

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Doppler-only Single-scan 3D Vehicle Odometry

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 ドップラー対応距離センサーのみから車両の完全な動きを復元する新しい 3D … 続きを読む →

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Maximizing Performance with Minimal Resources for Real-Time Transition Detection

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 外骨格やプロテーゼなどの補助器具は、リハビリテーションや移動支援の分野に革 … 続きを読む →

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