「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vision-based Safe Autonomous UAV Docking with Panoramic Sensors

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）の目覚ましい成長により、ミッション中の安全対策について … 続きを読む →

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Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping based on Graph-Matching

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、ロボットの自律性において重要な … 続きを読む →

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Towards 6D MCL for LiDARs in 3D TSDF Maps on Embedded Systems with GPUs

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 モンテカルロ位置推定は、モバイル ロボット工学の分野で広く使用されているア … 続きを読む →

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Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む →

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On Solving Close Enough Orienteering Problem with Overlapped Neighborhoods

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 Close Enough Traveling Salesman 問題 (C … 続きを読む →

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A New Safety Objective for the Calibration of the Intelligent Driver Model

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント ドライバー モデル (IDM) は、近年最も広く使用され … 続きを読む →

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A Dataset of Anatomical Environments for Medical Robots: Modeling Respiratory Deformation

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 医療ロボットの環境の解剖学的モデルは、新しいロボット システムの設計と開発 … 続きを読む →

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Learning to Grasp: from Somewhere to Anywhere

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握はまだ部分的に解決されており、データ駆動型の技術が果たす … 続きを読む →

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CARTIER: Cartographic lAnguage Reasoning Targeted at Instruction Execution for Robots

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、空間計画とナビゲーションのための自然言語インターフェイスが交 … 続きを読む →

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The WayHome: Long-term Motion Prediction on Dynamically Scaled

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の重要な課題の 1 つは、歩行者や他の車両など、周囲環境にある他 … 続きを読む →

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