「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

STOPNet: Multiview-based 6-DoF Suction Detection for Transparent Objects on Production Lines

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、生産ラインでの 6-DoF 物体吸引検出用のフレームワークで … 続きを読む →

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Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、サンプルの効率が悪いため、導入が非現実的である … 続きを読む →

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TAIL: Task-specific Adapters for Imitation Learning with Large Pretrained Models

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な事前トレーニング済みモデルの可能性は、ロボット工学などの制御ドメイ … 続きを読む →

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HandMeThat: Human-Robot Communication in Physical and Social Environments

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 物理的および社会的環境における指示の理解と従うことを総合的に評価するための … 続きを読む →

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Integrating Action Knowledge and LLMs for Task Planning and Situation Handling in Open Worlds

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 タスク計画システムは、ロボットが人間の知識 (行動に関する) を利用して長 … 続きを読む →

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Task and Motion Planning with Large Language Models for Object Rearrangement

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 複数のオブジェクトの再配置はサービス ロボットにとって重要なスキルであり、 … 続きを読む →

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WLST: Weak Labels Guided Self-training for Weakly-supervised Domain Adaptation on 3D Object Detection

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 3D オブジェクト検出のドメイン アダプテーション (DA) の分野では、 … 続きを読む →

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Neuromorphic Robust Framework for Concurrent Estimation and Control in Dynamical Systems using Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの同時推定と制御は依然として継続的な課題であり、コントロ … 続きを読む →

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Frequency Domain Analysis of Nonlinear Series Elastic Actuator via Describing Function

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 生体筋肉にヒントを得た非線形剛性 SEA (NSEA) は、支援ロボットの … 続きを読む →

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TWICE Dataset: Digital Twin of Test Scenarios in a Controlled Environment

投稿日: 2023年10月9日 作成者: jarxiv

要約 悪天候下で自動運転車の安全かつ信頼性の高い動作を確保することは、依然として … 続きを読む →

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