「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

InsightMapper: A Closer Look at Inner-instance Information for Vectorized High-Definition Mapping

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 ベクトル化された高精細 (HD) マップには、周囲の道路要素に関する詳細な … 続きを読む →

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Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 連携は、マルチロボット システムが共通のタスクで共同作業するための重要な手 … 続きを読む →

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DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間、自動運転は学界と産業界の両方で急速な発展を遂げてきました … 続きを読む →

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DeepQTest: Testing Autonomous Driving Systems with Reinforcement Learning and Real-world Weather Data

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) は、環境を感知し、自律的に運転の意思決定を行 … 続きを読む →

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Indoor Localization for an Autonomous Model Car: A Marker-Based Multi-Sensor Fusion Framework

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システムは、屋外でロボットの位置を特定する際に、正確な位置情 … 続きを読む →

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Hierarchical Generative Adversarial Imitation Learning with Mid-level Input Generation for Autonomous Driving on Urban Environments

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 現実的な都市ナビゲーション シナリオ向けの堅牢な制御ポリシーを導き出すこと … 続きを読む →

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XVO: Generalized Visual Odometry via Cross-Modal Self-Training

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多様なデータセットや設定にわたって堅牢なオフザセルフ操作を備えた一 … 続きを読む →

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LAN-grasp: Using Large Language Models for Semantic Object Grasping

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、より適切な意味把握に向けた新しいアプローチである LAN-gra … 続きを読む →

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Influence of Camera-LiDAR Configuration on 3D Object Detection for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 カメラとLiDARはどちらも自動運転にとって重要なセンサーであり、3D物体 … 続きを読む →

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DELTAHANDS: A Synergistic Dexterous Hand Framework Based on Delta Robots

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのロボットの器用な操作は、掃除や世話などの日常業務 … 続きを読む →

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