「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Reinforcement Learning for Jumping Monopods

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一脚をジャンプしてターゲットに到達させるという複雑な制御問題 … 続きを読む →

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A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの逆ダイナミクスを特定するためのガウス … 続きを読む →

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V2X-AHD:Vehicle-to-Everything Cooperation Perception via Asymmetric Heterogenous Distillation Network

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 物体検出はインテリジェント交通システムの中心的な問題であり、単一車両の L … 続きを読む →

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$f$-Policy Gradients: A General Framework for Goal Conditioned RL using $f$-Divergences

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付き強化学習 (RL) 問題では、多くの場合、エージェントが目標を … 続きを読む →

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Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) は、サンプルの効率が悪いため、導入が非現実的である … 続きを読む →

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Conformal Decision Theory: Safe Autonomous Decisions from Imperfect Predictions

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 不完全な機械学習予測にもかかわらず、安全な自律的な決定を生み出すためのフレ … 続きを読む →

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Fully Spiking Neural Network for Legged Robots

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習に基づく脚式ロボットの進歩は目覚ましい。 四足ロボットは … 続きを読む →

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QwenGrasp: A Usage of Large Vision-Language Model for Target-Oriented Grasping

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 言語制御による非構造化シーンでのターゲット指向の把握は、インテリジェントな … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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LocoNeRF: A NeRF-based Approach for Local Structure from Motion for Precise Localization

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な位置特定はモバイル ロボット工学において重要なタスクであり、研究者 … 続きを読む →

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