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MotionBEV: Attention-Aware Online LiDAR Moving Object Segmentation with Bird’s Eye View based Appearance and Motion Features
要約 移動物体の識別は、姿勢推定、ナビゲーション、衝突回避、静的マップ構築のため … 続きを読む
Data-driven mode shape selection and model-based vibration suppression of 3-RRR parallel manipulator with flexible actuation links
要約 モード形状関数は、仮定モード法を使用してフレキシブル リンクを持つマニピュ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SYNLOCO: Synthesizing Central Pattern Generator and Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
要約 セントラル パターン ジェネレーター (CPG) は、一貫したタイミングと … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust MADER: Decentralized Multiagent Trajectory Planner Robust to Communication Delay in Dynamic Environments
要約 通信の遅延は、マルチエージェント システムにとって致命的となる可能性があり … 続きを読む
Forgetful Large Language Models: Lessons Learned from Using LLMs in Robot Programming
要約 大規模な言語モデルは、人々がロボット アプリケーションをプログラムできるよ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station’s Situation Awareness
要約 マルチロボットパトロールは、人間の負担やミスを伴うことなく広範囲のエリアを … 続きを読む
EARL: Eye-on-Hand Reinforcement Learner for Dynamic Grasping with Active Pose Estimation
要約 この論文では、手と目の協調システムのアクティブな姿勢追跡と強化学習を通じて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Graduated Non-Convexity for Pose Graph Optimization
要約 私たちは段階的非凸性 (GNC) に対する新しいアプローチを提案し、SLA … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning
要約 私たちは、ロボット学習と身体型人工知能の分野における研究のための包括的なソ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Evaluating Explanation Methods for Vision-and-Language Navigation
要約 未知の環境において自然言語の命令でロボットを操作する能力は、身体化された人 … 続きを読む