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Diff-Transfer: Model-based Robotic Manipulation Skill Transfer via Differentiable Physics Simulation
要約 インテリジェントロボットにとっては、習得したスキルを伝達して、同様ではある … 続きを読む
l-dyno: framework to learn consistent visual features using robot’s motion
要約 歴史的に、特徴ベースのアプローチは、位置特定、マッピング、追跡などのカメラ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language-Grounded Control for Coordinated Robot Motion and Speech
要約 最近の進歩により、身体的な支援や口頭による指導を通じて人間とロボットのコラ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Foundation Reinforcement Learning: towards Embodied Generalist Agents with Foundation Prior Assistance
要約 最近、NLP で実証されているように、インターネット規模のデータからの大規 … 続きを読む
Dobby: A Conversational Service Robot Driven by GPT-4
要約 この研究では、自然言語理解とサービス タスクのインテリジェントな意思決定を … 続きを読む
Evaluating Visual Odometry Methods for Autonomous Driving in Rain
要約 自動運転車の需要の高まりにより、悪天候でも効果的に動作できる堅牢なナビゲー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Redundant and Loosely Coupled LiDAR-Wi-Fi Integration for Robust Global Localization in Autonomous Mobile Robotics
要約 この論文では、事前にマップされた環境で LiDAR ベースの記述子と Wi … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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3DS-SLAM: A 3D Object Detection based Semantic SLAM towards Dynamic Indoor Environments
要約 環境内に変動要因が存在すると、Simultaneous Localizat … 続きを読む
Plane Constraints Aided Multi-Vehicle Cooperative Positioning Using Factor Graph Optimization
要約 車車間（V2V）通信の開発により、車両アプリケーション向けの協調測位（CP … 続きを読む
Feel the Tension: Manipulation of Deformable Linear Objects in Environments with Fixtures using Force Information
要約 人間は、視覚情報をほとんどまたはまったく使わずに、主に力の感知に頼って、ケ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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