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Entropy Based Multi-robot Active SLAM
要約 この記事では、未知の環境を最大限に探索するためのフロンティア共有手法を含む … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Entropy Based Multi-robot Active SLAM はコメントを受け付けていません
Synthesizing Robust Walking Gaits via Discrete-Time Barrier Functions with Application to Multi-Contact Exoskeleton Locomotion
要約 二足歩行を首尾よく達成することは、モデルの不確実性、ランダムな外乱、不完全 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Synthesizing Robust Walking Gaits via Discrete-Time Barrier Functions with Application to Multi-Contact Exoskeleton Locomotion はコメントを受け付けていません
Memory-Consistent Neural Networks for Imitation Learning
要約 模倣学習は、専門家のデモンストレーションへのアクセスを活用することで、代替 … 続きを読む
Neural Network-PSO-based Velocity Control Algorithm for Landing UAVs on a Boat
要約 無人航空機 (UAV) を自律水上車両 (ASV) などの移動プラットフォ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Motion Memory: Leveraging Past Experiences to Accelerate Future Motion Planning
要約 新しい動作計画の問題に直面したとき、ほとんどの動作計画担当者は、サンプリン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Human-Robot Gym: Benchmarking Reinforcement Learning in Human-Robot Collaboration
要約 深層強化学習 (RL) は、人間とロボットのコラボレーション (HRC) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CAT-RRT: Motion Planning that Admits Contact One Link at a Time
要約 現在の動作計画アプローチは、バイナリ衝突チェックに依存して状態の妥当性を評 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GMMap: Memory-Efficient Continuous Occupancy Map Using Gaussian Mixture Model
要約 自律性を実現するために環境のコンパクトな 3D マップを必要とするエネルギ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GMMap: Memory-Efficient Continuous Occupancy Map Using Gaussian Mixture Model はコメントを受け付けていません
Words into Action: Learning Diverse Humanoid Robot Behaviors using Language Guided Iterative Motion Refinement
要約 ヒューマノイド ロボットは形態学的に類似しているため、人間の生息地によく適 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Words into Action: Learning Diverse Humanoid Robot Behaviors using Language Guided Iterative Motion Refinement はコメントを受け付けていません
Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy
要約 従来のモデル予測経路積分 (MPPI) 制御フレームワークは、リスク中立の … 続きを読む