「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DESTINE: Dynamic Goal Queries with Temporal Transductive Alignment for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント環境で時間的に一貫した道路利用者の軌跡を予測することは、 … 続きを読む →

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FGPrompt: Fine-grained Goal Prompting for Image-goal Navigation

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 画像で指定された目標に到達する方法を学習することは、自律システムにとって重 … 続きを読む →

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TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが身体的支援を効果的にパーソナライズするには、一般に将来のシナリオ … 続きを読む →

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Review of control algorithms for mobile robotics

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、絶え間なく進化する分野であるモバイル ロボット工学で使用され … 続きを読む →

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DyST: Towards Dynamic Neural Scene Representations on Real-World Videos

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 世界の視覚的な理解は、個々の画像の意味論やフラットな構造を超えています。 … 続きを読む →

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Flexible Attention-Based Multi-Policy Fusion for Efficient Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) エージェントは長い間、人間の学習の効率化を目指してきま … 続きを読む →

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Towards Agility: A Momentum Aware Trajectory Optimisation Framework using Full-Centroidal Dynamics & Implicit Inverse Kinematics

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 アクロバティックな操作のオンライン計画と実行は、脚での移動に大きな課題をも … 続きを読む →

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Exoskeleton-Mediated Physical Human-Human Interaction for a Sit-to-Stand Rehabilitation Task

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 座位・立位（StS）は基本的な日常動作ですが、筋力、運動制御、および下肢の … 続きを読む →

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Layout Sequence Prediction From Noisy Mobile Modality

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は、自動運転やロボット工学などの用途で歩行者の動きを理解する上で重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MM, cs.RO | Layout Sequence Prediction From Noisy Mobile Modality はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Task Assignment and Path Finding for Time-Sensitive Missions with Online Task Generation

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 時間制限のあるマルチロボットミッションの実行には、マルチロボットタスク割り … 続きを読む →

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