「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Kernel and Image Quality Estimators for Optimizing Robotic Ultrasound Controller using Bayesian Optimization

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 超音波は一般的に使用される医療画像モダリティであり、専門の超音波検査技師が … 続きを読む →

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RANS: Highly-Parallelised Simulator for Reinforcement Learning based Autonomous Navigating Spacecrafts

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 現在、信頼性の高いロボット ソリューションを検証して構築するには、現実的な … 続きを読む →

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Imitation Learning from Observation with Automatic Discount Scheduling

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 人間は観察と模倣を通じて新しいスキルを獲得することがよくあります。 ロボッ … 続きを読む →

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HealthWalk: Promoting Health and Mobility through Sensor-Based Rollator Walker Assistance

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 歩行器歩行器を使用すると、身体的制限のある人々の可動性が向上し、より長く社 … 続きを読む →

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ViT-A*: Legged Robot Path Planning using Vision Transformer A*

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボット、特に四足ロボットは、特に多様な地形の横断や障害物の回避が必要 … 続きを読む →

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Leader-Follower Formation Control of Perturbed Nonholonomic Agents along Parametric Curves with Directed Communication

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的なパラメトリック曲線を形成するための非ホロノミック エ … 続きを読む →

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AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エネルギー制約のある無人航空機 (UAV) と無人地上車両 … 続きを読む →

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Automated Layout Design and Control of Robust Cooperative Grasped-Load Aerial Transportation Systems

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、最適制御理論と階層制御戦略を使用して、ドローンのチームによる協力 … 続きを読む →

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Chat with the Environment: Interactive Multimodal Perception Using Large Language Models

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑な世界でロボットの動作をプログラミングするには、器用な低レベルのスキル … 続きを読む →

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Pixel State Value Network for Combined Prediction and Planning in Interactive Environments

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で走行する自動運転車は、他の交通参加者と確実に対話する必要がありま … 続きを読む →

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