「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Imitation Learning from Observation with Automatic Discount Scheduling

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 人間は観察と模倣を通じて新しいスキルを獲得することがよくあります。 ロボッ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning in a Safety-Embedded MDP with Trajectory Optimization

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (RL) は、RL アルゴリズムを安全性が重要な現実世界のア … 続きを読む →

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Perceptual Factors for Environmental Modeling in Robotic Active Perception

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 新しいセンサー観測の潜在的な価値を正確に評価することは、能動的な知覚を計画 … 続きを読む →

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Examining the simulation-to-reality gap of a wheel loader digging in deformable terrain

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、物理ベースのシミュレーターが、土の山にバケットを充填する実際のホ … 続きを読む →

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SAILing CAVs: Speed-Adaptive Infrastructure-Linked Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、道路制御における新しい機能、つまり速度に適応し、インフラストラ … 続きを読む →

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Eclares: Energy-Aware Clarity-Driven Ergodic Search

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 環境上の情報の空間分布や、ロボットの限られたバッテリー容量などの制約を考慮 … 続きを読む →

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Game-theoretic Objective Space Planning

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 敵対的な環境で競争戦略を生成し、継続的な動作計画を同時に実行することは、困 … 続きを読む →

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AirIMU: Learning Uncertainty Propagation for Inertial Odometry

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 慣性オドメトリの正確な不確実性推定は、ビジュアルまたは LiDAR 慣性オ … 続きを読む →

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Multi-Robot Cooperative Navigation in Crowds: A Game-Theoretic Learning-Based Model Predictive Control Approach

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のロボットが混雑した環境を移動するときにそれらを調整する … 続きを読む →

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Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

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