「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Seeing-Eye Quadruped Navigation with Force Responsive Locomotion Control

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬ロボットは視覚障害者を誘導するための非常に便利なツールであり、本物の … 続きを読む →

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Offline Retraining for Online RL: Decoupled Policy Learning to Mitigate Exploration Bias

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 特に、以前のオフライン データが十分な状態をカバーしていない場合、オンライ … 続きを読む →

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Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と人工知能 (AI) は、その誕生以来、密​​接に絡み合ってき … 続きを読む →

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Tree-Planner: Efficient Close-loop Task Planning with Large Language Models

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クローズループ タスク プランニングについて研究します。これ … 続きを読む →

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Towards Design and Development of an ArUco Markers-Based Quantitative Surface Tactile Sensor

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚ベースの触覚センサー (VTS) の定性的な画像出力を定 … 続きを読む →

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Learning to Act from Actionless Videos through Dense Correspondences

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、アクション アノテーションを使用せずに、少数のビデオ デモン … 続きを読む →

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Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボットタスクは広範囲に及び、複数の段階を網羅します。 ただし、 … 続きを読む →

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Octopus: Embodied Vision-Language Programmer from Environmental Feedback

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模ビジョン言語モデル (VLM) は、マルチモーダルな知覚と推論におい … 続きを読む →

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Eclares: Energy-Aware Clarity-Driven Ergodic Search

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 環境上の情報の空間分布や、ロボットの限られたバッテリー容量などの制約を考慮 … 続きを読む →

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AirIMU: Learning Uncertainty Propagation for Inertial Odometry

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 慣性オドメトリの正確な不確実性推定は、ビジュアルまたは LiDAR 慣性オ … 続きを読む →

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