「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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Parametric roll oscillations of a hydrodynamic Chaplygin sleigh

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 生体模倣水中ロボットは、前方に推進するために横方向の周期振動運動を使用しま … 続きを読む →

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Leveraging Neural Radiance Fields for Uncertainty-Aware Visual Localization

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な位置特定のための有望な手法として、シーン座標回帰 (SCR) は過 … 続きを読む →

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NEWTON: Are Large Language Models Capable of Physical Reasoning?

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、その文脈化された表現を通じて、構文、意味 … 続きを読む →

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Pre-Trained Masked Image Model for Mobile Robot Navigation

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 2D トップダウン マップは、未知の領域を移動ロボットで移動したり探索した … 続きを読む →

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D2M2N: Decentralized Differentiable Memory-Enabled Mapping and Navigation for Multiple Robots

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、マルチロボットナビゲーション用の学習ベースのモデルが多数提案されてい … 続きを読む →

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Fast Biconnectivity Restoration in Multi-Robot Systems for Robust Communication Maintenance

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 堅牢な通信ネットワークを維持することは、複数のロボット チームが共同して最 … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、急速に進化している新興分野です。 空気圧アクチュエー … 続きを読む →

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Terrain-Aware Quadrupedal Locomotion via Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 自然界では、脚のある動物は知覚を通じて困難な地形に適応する能力を発達させて … 続きを読む →

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Spatio-Temporal Transformer-Based Reinforcement Learning for Robot Crowd Navigation

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボットのナビゲーションは、未解決かつ困難な問題です。 既存の … 続きを読む →

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