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The Impact of Time Step Frequency on the Realism of Robotic Manipulation Simulation for Objects of Different Scales
要約 この研究では、ロボット操作シミュレーションの精度に対するタイム ステップ周 … 続きを読む
Hilbert Space Embedding-based Trajectory Optimization for Multi-Modal Uncertain Obstacle Trajectory Prediction
要約 安全な自動運転は、自車両が近隣車両の軌道をどれだけ正確に予測できるかに大き … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning-based NLOS Detection and Uncertainty Prediction of GNSS Observations with Transformer-Enhanced LSTM Network
要約 全地球航法衛星システム (GNSS) は、車両の位置を正確かつ一貫して把握 … 続きを読む
Multicriteria Optimization of Lower Limb Exoskeleton Mechanism
要約 典型的な脚の外骨格は、可動関節に直接モーターを配置した開ループ運動連鎖を採 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ALPHA: Attention-based Long-horizon Pathfinding in Highly-structured Areas
要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) 問題は、既知の環 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
要約 不確実性の下で計画を立てることは、ロボット工学における基本的な課題です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MUN-FRL: A Visual Inertial LiDAR Dataset for Aerial Autonomous Navigation and Mapping
要約 この論文では、全地球測位衛星システム (GNSS) を使用しないナビゲーシ … 続きを読む
An Experience-based TAMP Framework for Foliated Manifolds
要約 葉状構造の問題はその複雑さにより、ロボット操作におけるタスクや動作の計画に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PolyTask: Learning Unified Policies through Behavior Distillation
要約 さまざまなタスクを解決できる統合モデルは、タスク間で規則性や構造を共有でき … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Discovering Fatigued Movements for Virtual Character Animation
要約 仮想キャラクター アニメーションと動きの合成は、特に広範なモーション キャ … 続きを読む