「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、自動運転車の安全で最適な動作計画を可能にす … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-Visual SLAM Based on Geometric Features for Mobile Agents

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットは、SLAM (Simultaneous Localiz … 続きを読む →

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GRADE: Generating Realistic Animated Dynamic Environments for Robotics Research

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、ターゲット追跡や人間の姿勢推定などのコンピュータ ビジョン タスクは … 続きを読む →

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GP-net: Flexible Viewpoint Grasp Proposal

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、柔軟な視点から 6-DoF 把握を生成できる畳み込みニューラル ネ … 続きを読む →

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Multi-Modal Sensor Fusion and Object Tracking for Autonomous Racing

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の包括的な動作予測と計画には、周囲の物体の信頼性の高い検出と追跡 … 続きを読む →

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Multimodal Active Measurement for Human Mesh Recovery in Close Proximity

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 安全で高度な物理的人間とロボットの相互作用 (pHRI) を実現するには、 … 続きを読む →

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SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、決定においてアプリオリな安全情報を直接考慮できる、四足歩行のための … 続きを読む →

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Slip Detection and Surface Prediction Through Bio-Inspired Tactile Feedback

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の触覚センシングは、自律移動ロボット工学、特に脚式ロボットにおいて … 続きを読む →

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Enhancing LiDAR performance: Robust De-skewing Exclusively Relying on Range Measurements

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 市販されているほとんどの光検出測距 (LiDAR) は、センサーの原点を中 … 続きを読む →

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DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の最近の進歩はデータ駆動型のアプローチに依存しており、広く採用され … 続きを読む →

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