「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoboCLIP: One Demonstration is Enough to Learn Robot Policies

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 報酬の仕様は、強化学習における難しい問題として悪名高く、堅牢な報酬関数を設 … 続きを読む →

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Coordination of Drones at Scale: Decentralized Energy-aware Swarm Intelligence for Spatio-temporal Sensing

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 交通監視や災害対応などのスマート シティ アプリケーションでは、多くの場合 … 続きを読む →

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Unraveling the Single Tangent Space Fallacy: An Analysis and Clarification for Applying Riemannian Geometry in Robot Learning

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野では、多数の下流のロボット工学タスクが機械学習手法を活用 … 続きを読む →

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What Matters to You? Towards Visual Representation Alignment for Robot Learning

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは人間にサービスを提供する場合、エンドユーザーの好みに合わせて報酬 … 続きを読む →

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Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation using Large Language Models

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 高度な人間とロボットのインタラクションタスクでは、自律ロボットが未知の環境 … 続きを読む →

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Think, Act, and Ask: Open-World Interactive Personalized Robot Navigation

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot Object Navigation (ZSON) を使 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning of Display Transfer Robots in Glass Flow Control Systems: A Physical Simulation-Based Approach

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 フロー制御システムは、製造システムの生産能力を向上させるための重要な概念で … 続きを読む →

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LF-VISLAM: A SLAM Framework for Large Field-of-View Cameras with Negative Imaging Plane on Mobile Agents

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、自動運転とロボット工学の分野で … 続きを読む →

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Receive, Reason, and React: Drive as You Say with Large Language Models in Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の設計と人工知能 (AI) 機能の融合により、輸送手段を超えた次世 … 続きを読む →

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Learning to Simulate Tree-Branch Dynamics for Manipulation

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、シミュレーション駆動の逆推論アプローチを使用して、操作中の木の枝の … 続きを読む →

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