「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 既存の学習ベースの自動運転 (AD) システムは、高レベルの情報の理解、ま … 続きを読む →

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An Unbiased Look at Datasets for Visuo-Motor Pre-Training

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現の学習はロボット工学にとって大きな期待を持っていますが、ロボット工 … 続きを読む →

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DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、拡散駆動技術を活用した、四足歩行のための新規で高速な 2D … 続きを読む →

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Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、激しい動きによって引き起こされるジャイロスコープの飽和に対する同時 … 続きを読む →

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VaPr: Variable-Precision Tensors to Accelerate Robot Motion Planning

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 高次元のモーション生成には、滑らかで衝突のないソリューションを実現するため … 続きを読む →

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The Role of Morphological Variation in Evolutionary Robotics: Maximizing Performance and Robustness

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット コントローラーをさまざまな条件に合わせて進化させるために使用され … 続きを読む →

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LangNav: Language as a Perceptual Representation for Navigation

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、視覚と言語のナビゲーションのための知覚表現としての言語の使用を探 … 続きを読む →

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ASV Station Keeping under Wind Disturbances using Neural Network Simulation Error Minimization Model Predictive Control

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 ステーション維持は、自律水上車両 (ASV) にとって、主に限られた空間で … 続きを読む →

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NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 不慣れな環境でのナビゲーションのためのロボット学習では、タスク指向のナビゲ … 続きを読む →

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Joint Metrics Matter: A Better Standard for Trajectory Forecasting

投稿日: 2023年10月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル軌道予測手法は一般に、最小平均変位誤差 (ADE) や最終変 … 続きを読む →

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