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Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data
要約 言語条件付きロボット操作への関心の高まりは、ロボットが言語コマンドを解釈し … 続きを読む
Towards Robust UAV Tracking in GNSS-Denied Environments: A Multi-LiDAR Multi-UAV Dataset
要約 さまざまな業界でドローンの普及が進むにつれて、困難な環境、特に GNSS … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AMSwarmX: Safe Swarm Coordination in CompleX Environments via Implicit Non-Convex Decomposition of the Obstacle-Free Space
要約 複雑な環境でのクアッドローターの動作計画では、安全飛行回廊 (SFC) の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FingerTac — An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands
要約 人間からロボットへのスキルの伝達は困難です。 現在、多くの研究者は、ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control
要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む
ImageManip: Image-based Robotic Manipulation with Affordance-guided Next View Selection
要約 将来のホームアシスタント ロボットの分野では、ロボットが環境と対話できるよ … 続きを読む
A Universal Semantic-Geometric Representation for Robotic Manipulation
要約 ロボットは、世界を認識し、世界と対話するために、センサー、特に RGB カ … 続きを読む
Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond
要約 この研究では、エージェントの具体的な意思決定プロセスの改善におけるマルチモ … 続きを読む
SeMLaPS: Real-time Semantic Mapping with Latent Prior Networks and Quasi-Planar Segmentation
要約 リアルタイム セマンティクスの可用性により、SLAM システムの中核となる … 続きを読む
Constructing Metric-Semantic Maps using Floor Plan Priors for Long-Term Indoor Localization
要約 オブジェクトベースのマップは、環境の幾何学的情報と意味論的な情報を統合し、 … 続きを読む