「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation using Multimodal Goal Embeddings

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オープンワールド オブジェクト ゴール ナビゲーション (Obje … 続きを読む →

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3D Active Metric-Semantic SLAM

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、サイズ重量および出力 (SWaP) 制約のある航空機ロボッ … 続きを読む →

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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータセットでトレーニングされた大規模で大容量のモデルは、下流のアプ … 続きを読む →

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Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 連続体ロボットは、その固有のコンプライアンスと柔軟性、特にさまざまなアプリ … 続きを読む →

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MimicPlay: Long-Horizon Imitation Learning by Watching Human Play

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションからの模倣学習は、現実世界でロボットの操作スキル … 続きを読む →

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Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な言語モデルと視覚言語モデルを使用して、ロボットが通過 … 続きを読む →

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METRA: Scalable Unsupervised RL with Metric-Aware Abstraction

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 教師なし事前トレーニング戦略は、自然言語処理とコンピューター ビジョンにお … 続きを読む →

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Modeling Lead-vehicle Kinematics For Rear-end Crash Scenario Generation

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 車両の安全技術を評価するための主要な方法として仮想安全評価が使用されること … 続きを読む →

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Efficient Reinforcement Learning for Jumping Monopods

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一脚をジャンプしてターゲットに到達させるという複雑な制御問題 … 続きを読む →

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Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月16日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、限られたエリアの空きスペー … 続きを読む →

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