「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Intersection Navigation

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動運転車 (AV) の密集した交通シナリオにおける複雑 … 続きを読む →

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Enhancing LiDAR performance: Robust De-skewing Exclusively Relying on Range Measurements

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 市販されているほとんどの光検出測距 (LiDAR) は、センサーの原点を中 … 続きを読む →

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No Compromise in Solution Quality: Speeding Up Belief-dependent Continuous POMDPs via Adaptive Multilevel Simplification

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 一般的な信念依存の報酬を伴う継続的な POMDP は、オンラインで解決する … 続きを読む →

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Moving Object Localization based on the Fusion of Ultra-WideBand and LiDAR with a Mobile Robot

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの位置特定は、ロボットとオブジェクトのインタラクションにとって … 続きを読む →

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Autonomous Mapping and Navigation using Fiducial Markers and Pan-Tilt Camera for Assisting Indoor Mobility of Blind and Visually Impaired People

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 広い屋内スペースはレイアウトが複雑で、移動が困難です。 病院、大学、ショッ … 続きを読む →

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Multi-Body Neural Scene Flow

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル事前分布として座標ネットワークを使用したシーン フローのテスト時 … 続きを読む →

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Learning visual-based deformable object rearrangement with local graph neural networks

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの目標条件付き再配置 (例: ロープを真っ直ぐにする … 続きを読む →

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Learning Language-Conditioned Deformable Object Manipulation with Graph Dynamics

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクト操作のマルチタスク学習は、ロボット操作における困難な … 続きを読む →

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BEVGPT: Generative Pre-trained Large Model for Autonomous Driving Prediction, Decision-Making, and Planning

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には予測、意思決定、動作計画が不可欠です。 現代の作品のほとんどで … 続きを読む →

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Camera-LiDAR Fusion with Latent Contact for Place Recognition in Challenging Cross-Scenes

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 大幅な進歩は見られましたが、視点の変化、季節の変化、シーンの変化がある環境 … 続きを読む →

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