「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Navigation using Density Functions

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ナビゲーション問題の双対定式化を使用した安全な制御合成のため … 続きを読む →

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SE(3) Koopman-MPC: Data-driven Learning and Control of Quadrotor UAVs

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Koopman オペレーターと拡張動的モード分解 (EDMD … 続きを読む →

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Optimal Control for Quadruped Locomotion using LTV MPC

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、四足歩行のための最先端の最適コントローラを紹介します。 ロボット … 続きを読む →

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Identifying the Hazard Boundary of ML-enabled Autonomous Systems Using Cooperative Co-Evolutionary Search

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) 対応自律システム (MLAS) では、分析中の MLA … 続きを読む →

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Scene Graph for Embodied Exploration in Cluttered Scenario

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 乱雑な環境で物体を処理できる機能は、ロボット コミュニティによって長い間期 … 続きを読む →

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Audio-based Roughness Sensing and Tactile Feedback for Haptic Perception in Telepresence

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 触覚知覚は、ロボットの没入型遠隔操作、特に操作タスクを達成するために非常に … 続きを読む →

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Adaptive Robot Assistance: Expertise and Influence in Multi-User Task Planning

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単一のロボットがタスク計画領域の意思決定において複数の人間を … 続きを読む →

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Efficient Sim-to-real Transfer of Contact-Rich Manipulation Skills with Online Admittance Residual Learning

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作スキルを学ぶことが不可欠です。 このようなスキルでは、安全で … 続きを読む →

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Keep it Upright: Model Predictive Control for Nonprehensile Object Transportation with Obstacle Avoidance on a Mobile Manipulator

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、モバイルマニピュレータが物体を掴まずにエンドエフェクタ上で物体のバ … 続きを読む →

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A perching and tilting aerial robot for precise and versatile power tool work on vertical walls

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 垂直壁の穴あけ、研磨、アンカーの設置は、日常の建設作業の基本的なプロセスで … 続きを読む →

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