「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

How to Learn and Generalize From Three Minutes of Data: Physics-Constrained and Uncertainty-Aware Neural Stochastic Differential Equations

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル確率微分方程式 (SDE)、つまりドリフト項と拡散項の両方がニュ … 続きを読む →

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Bootstrap Your Own Skills: Learning to Solve New Tasks with Large Language Model Guidance

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは BOSS を提案します。これは、最小限の監督で学習したスキル ラ … 続きを読む →

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3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既存の分枝限定 (BnB) ベースの 2D スキャン マッチ … 続きを読む →

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A Human Motion Compensation Framework for a Supernumerary Robotic Arm

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 過剰なロボット アーム (SRA) は、人間のユーザーの能力を補完および強 … 続きを読む →

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Quantitative Data Analysis: CRASAR Small Unmanned Aerial Systems at Hurricane Ian

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ハリケーン イアンで小型無人航空機システム (sUAS) の … 続きを読む →

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Sequential Dexterity: Chaining Dexterous Policies for Long-Horizon Manipulation

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の操作タスクの多くは、互いに大きく異なる一連のサブタスクで構成され … 続きを読む →

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Algorithms for Finding Compatible Constraints in Receding-Horizon Control of Dynamical Systems

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の互換性のないハード制約とソフト制約の下で、非線形の制御 … 続きを読む →

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Navigation with Large Language Models: Semantic Guesswork as a Heuristic for Planning

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 なじみのない環境でのナビゲーションは、ロボットにとって大きな課題となります … 続きを読む →

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Efficient Domain Coverage for Vehicles with Second-Order Dynamics via Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 指定されたエリアをカバーする協調自律マルチエージェント システムには、UA … 続きを読む →

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RoboLLM: Robotic Vision Tasks Grounded on Multimodal Large Language Models

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットビジョンアプリケーションでは、多くの場合、物体の検出、セグメンテー … 続きを読む →

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