「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Underwater and Surface Aquatic Locomotion of Soft Biomimetic Robot Based on Bending Rolled Dielectric Elastomer Actuators

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 小型ソフトロボティクスによる水環境全体にわたる全方位のリアルタイムナビゲー … 続きを読む →

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LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 シーンの完了と予測は、自動運転車などのモバイル エージェントの研究において … 続きを読む →

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An empirical study of automatic wildlife detection using drone thermal imaging and object detection

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 人工知能は、野生動物データの収集と解釈のための費用対効果の高い方法を通じて … 続きを読む →

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ALP: Action-Aware Embodied Learning for Perception

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン モデルのトレーニングとベンチマークにおける現在の方法は、受動的で … 続きを読む →

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Imitating Task and Motion Planning with Visuomotor Transformers

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はロボットの操作ポリシーをトレーニングするための強力なツールであり … 続きを読む →

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Bootstrap Your Own Skills: Learning to Solve New Tasks with Large Language Model Guidance

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは BOSS を提案します。これは、最小限の監督で学習したスキル ラ … 続きを読む →

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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータセットでトレーニングされた大規模で大容量のモデルは、下流のアプ … 続きを読む →

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Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは主に、オブジェクト アセンブリ タスクのコンテキストにおけ … 続きを読む →

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Tabletop Transparent Scene Reconstruction via Epipolar-Guided Optical Flow with Monocular Depth Completion Prior

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 手頃な価格の RGB-D カメラを使用して透明なオブジェクトを再構成するこ … 続きを読む →

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Socially Acceptable Bipedal Navigation: A Signal-Temporal-Logic- Driven Approach for Safe Locomotion

投稿日: 2023年10月17日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットのソーシャル ナビゲーションは、二足歩行の非常に複雑で非線 … 続きを読む →

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