「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚式ロボット ハードウェア プラットフォームにおけるモデルベ … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer of Adaptive Control Parameters for AUV Stabilization under Current Disturbance

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの適応制御手法には、自律エージェントが人間の介入を最小限に抑えな … 続きを読む →

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DIDO: Deep Inertial Quadrotor Dynamical Odometry

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ディープ ニューラル ネットワーク処理を備えたクアローターの … 続きを読む →

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Humanising robot-assisted navigation

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援ナビゲーションは、柔軟な制御アプローチを必要とするアプリケーシ … 続きを読む →

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Robotic Perception of Transparent Objects: A Review

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 透明物体の知覚は、人工知能において急速に発展している研究課題です。 透明な … 続きを読む →

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Signal Temporal Logic-Guided Model Predictive Control for Robust Bipedal Locomotion Resilient to Runtime External Perturbations

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットが予期せぬタイミングで外部摂動に遭遇するシナリオに焦 … 続きを読む →

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3D Force and Contact Estimation for a Soft-Bubble Visuotactile Sensor Using FEM

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ソフトバブル触覚センサーは、広い接触面全体で密な接触と力の情報を捕捉する可 … 続きを読む →

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Towards Operationalizing Social Bonding in Human-Robot Dyads

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 長期的な支援および協力パートナーとしてソーシャル ロボットを使用する機運が … 続きを読む →

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Towards a Modular Architecture for Science Factories

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オートメーション、ハイ パフォーマンス コンピューティング (H … 続きを読む →

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ARES: Accurate, Autonomous, Near Real-time 3D Reconstruction using Drones

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ドローンは 3D モデリングに革命をもたらします。 3D モデルは、オブジ … 続きを読む →

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