「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Delay-aware Robust Control for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 複雑な非線形最適化を使用する手頃な価格の自動運転車の進歩に伴い、計算リソー … 続きを読む →

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Open-Structure: a Structural Benchmark Dataset for SLAM Algorithms

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ビジュアル オドメトリと SLAM 手法を評価するための … 続きを読む →

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Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control versus Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における中心的な問題は、機敏な移動ロボットの制御システムをどの … 続きを読む →

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DATT: Deep Adaptive Trajectory Tracking for Quadrotor Control

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの任意の軌道を正確に追跡することは、未知の非線形ダイナミク … 続きを読む →

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Origami-inspired Bi-directional Actuator with Orthogonal Actuation

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 Origami は、革新的なソフト ロボット アクチュエータを設計するため … 続きを読む →

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Fighting Uncertainty with Gradients: Offline Reinforcement Learning via Diffusion Score Matching

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 勾配ベースの手法により、高次元での効率的な検索機能が可能になります。 ただ … 続きを読む →

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SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが衝突せずに群衆の中を移動するには、人間の動きを予測して反応する必 … 続きを読む →

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DexRepNet: Learning Dexterous Robotic Grasping Network with Geometric and Spatial Hand-Object Representations

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる器用な把握は、多指ロボット ハンドの自由度 (DoF) の高 … 続きを読む →

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DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 既存の夜間無人航空機 (UAV) トラッカーは、「Enhance-then … 続きを読む →

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Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人間によるデモンストレーションと自律的に収集されたデータの両 … 続きを読む →

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