「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Vision and Language Navigation in the Real World via Online Visual Language Mapping

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない環境でのナビゲーションは、移動ロボットにとって非常に重要です。 … 続きを読む →

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A Human-Centered Safe Robot Reinforcement Learning Framework with Interactive Behaviors

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のロボット工学アプリケーションに強化学習 (RL) アルゴリズムを … 続きを読む →

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Control Barrier Functions in UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運動学的な (速度がゼロではない) 障害物との衝突を回避する … 続きを読む →

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REFLECT: Summarizing Robot Experiences for Failure Explanation and Correction

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 失敗した実行を自動的に検出して分析する機能は、説明可能で堅牢なロボット シ … 続きを読む →

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Collision Cone Control Barrier Functions: Experimental Validation on UGVs for Kinematic Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 自律性の進歩により、ロボットは多様な環境で人間と緊密に対話できるようになり … 続きを読む →

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Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い乗り物または飛行船は、エネルギー効率、衝突耐性、人間のユーザー … 続きを読む →

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The Invisible Map: Visual-Inertial SLAM with Fiducial Markers for Smartphone-based Indoor Navigation

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 主流のスマートフォンを使用して、建物規模の簡単にナビゲートできる 3D マ … 続きを読む →

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A Data-Efficient Visual-Audio Representation with Intuitive Fine-tuning for Voice-Controlled Robots

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 日常生活で人々にサービスを提供するコマンド追従ロボットは、エンジニアではな … 続きを読む →

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Greedy Perspectives: Multi-Drone View Planning for Collaborative Coverage in Cluttered Environments

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 空中ロボットのチームを導入すると、チーム スポーツや映画撮影などの分野で新 … 続きを読む →

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Grid Cell-Inspired Fragmentation and Recall for Efficient Map Building

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 動物やロボットは、空間の地図を作成および改良することによって環境内を移動し … 続きを読む →

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