「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interactively Robot Action Planning with Uncertainty Analysis and Active Questioning by Large Language Model

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) をロボットの行動計画に適用することが盛んに研 … 続きを読む →

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Security Considerations in AI-Robotics: A Survey of Current Methods, Challenges, and Opportunities

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と人工知能 (AI) は、その誕生以来、密​​接に絡み合ってき … 続きを読む →

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KI-PMF: Knowledge Integrated Plausible Motion Forecasting

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を大規模に展開するには、交通アクターの動きを正確に予測することが … 続きを読む →

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LoHoRavens: A Long-Horizon Language-Conditioned Benchmark for Robotic Tabletop Manipulation

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 身体化されたエージェントと大規模言語モデル (LLM) の統合により、身体 … 続きを読む →

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One-Shot Imitation Learning: A Pose Estimation Perspective

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、(1) 1 回のデモン​​ストレーションのみ、(2) それ以 … 続きを読む →

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AcTExplore: Active Tactile Exploration on Unknown Objects

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 触覚探査は、把握や操作などの基本的なロボット工学タスクの物体の構造を理解す … 続きを読む →

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InViG: Benchmarking Interactive Visual Grounding with 500K Human-Robot Interactions

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 あいまいさは人間のコミュニケーションのいたるところに存在します。 ヒューマ … 続きを読む →

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Reaching the Limit in Autonomous Racing: Optimal Control versus Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における中心的な問題は、機敏な移動ロボットの制御システムをどの … 続きを読む →

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GPT-Driver: Learning to Drive with GPT

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 OpenAI GPT-3.5 モデルを自動運転車向けの信頼できるモーション … 続きを読む →

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Learning Sequential Acquisition Policies for Robot-Assisted Feeding

投稿日: 2023年10月18日 作成者: jarxiv

要約 食事補助を行うロボットは、さまざまな食品を持ち上げて給餌するために、さまざ … 続きを読む →

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