「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GMC-Pos: Graph-Based Multi-Robot Coverage Positioning Method

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 現在、ターゲット探索タスク、環境モニタリング、災害後の救助など、現実世界の … 続きを読む →

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Do We Run Large-scale Multi-Robot Systems on the Edge? More Evidence for Two-Phase Performance in System Size Scaling

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のアプリケーションに導入されるモバイル ロボットの数が増えるにつれ … 続きを読む →

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Flexible Computation Offloading at the Edge for Autonomous Drones with Uncertain Flight Times

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 空中無人機、いわゆるドローンを使用して、さまざまなセンシングや、場合によっ … 続きを読む →

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UNav-Sim: A Visually Realistic Underwater Robotics Simulator and Synthetic Data-generation Framework

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 水中ロボット調査は、複雑な作業環境とさまざまなセンサー方式の必要性により、 … 続きを読む →

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A Finite-Horizon Approach to Active Level Set Estimation

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 レベルセット推定 (LSE) のための空間サンプリングのコンテキストでアク … 続きを読む →

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Guaranteed, Predictable, Polynomial AGV Time-Pathing

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、いくつかの容易に満たせる仮定が満たされる限り、任意の要求を達 … 続きを読む →

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TeslaCharge: Smart Robotic Charger Driven by Impedance Control and Human Haptic Patterns

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車の需要が高まるにつれ、自動充電方法の開発が必要になります。 現時 … 続きを読む →

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Simultaneous Learning of Contact and Continuous Dynamics

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが遭遇した新しいオブジェクトのモデルを迅速に生成できれば、ロボット … 続きを読む →

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Monte-Carlo Tree Search for Behavior Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を都市環境や高速道路環境に統合するには、堅牢で適応性のある行動計 … 続きを読む →

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CAPGrasp: An $\mathbb{R}^3\times \text{SO(2)-equivariant}$ Continuous Approach-Constrained Generative Grasp Sampler

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、$\mathbb{R}^3\times \text{SO(2)-e … 続きを読む →

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