「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hybrid Trajectory Optimization of Simple Skateboarding Tricks through Contact

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道は 2 次元の単純化されたスケートボード システム用に最適化されており … 続きを読む →

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Language Models as Zero-Shot Trajectory Generators

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、低レベルのスキルを選択してアクセスできる … 続きを読む →

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Classification of Safety Driver Attention During Autonomous Vehicle Operation

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 先進運転支援システム (ADAS) と高レベル自動運転車 (AV) の継続 … 続きを読む →

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Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一のスマートウォッチから人間の腕の姿勢を推定するための最適 … 続きを読む →

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CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection with Depth and Height Complementarity

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 路側カメラによる 3D 物体検出は、インテリジェント交通システムにおいて重 … 続きを読む →

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Flymation: Interactive Animation for Flying Robots

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道の可視化とアニメーションはロボット研究において重要な役割を果たします。 … 続きを読む →

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Forward Kinematics of Object Transport by a Multi-Robot System with Deformable Sheet

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なシートをキャリアとして使用したマルチロボットチームによる物体の取 … 続きを読む →

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Estimating Material Properties of Interacting Objects Using Sum-GP-UCB

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、物体を正確にシミュレートするために、観察から物体の材質と動的特 … 続きを読む →

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Bias in Emotion Recognition with ChatGPT

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートでは、対話型チャットボット、データ注釈、メンタルヘルス分析 … 続きを読む →

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Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3

投稿日: 2023年10月19日 作成者: jarxiv

要約 安全な脚移動を実現するには、ロボットや環境のさまざまな制約を考慮してリアル … 続きを読む →

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