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NavGPT: Explicit Reasoning in Vision-and-Language Navigation with Large Language Models
要約 ChatGPT や GPT-4 のような大規模言語モデル (LLM) は、 … 続きを読む
Underwater and Surface Aquatic Locomotion of Soft Biomimetic Robot Based on Bending Rolled Dielectric Elastomer Actuators
要約 小型ソフトロボティクスによる水環境全体にわたる全方位のリアルタイムナビゲー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools
要約 人間は、柔軟なツールを使用することにより、複雑な水平方向の軟体操作タスクに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models
要約 安全性は、強化学習 (RL) を物理世界に適用する際の最大の懸念事項の 1 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Grounding Complex Natural Language Commands for Temporal Tasks in Unseen Environments
要約 ナビゲーション コマンドを線形時相論理 (LTL) に固定すると、その明確 … 続きを読む
Field Robot for High-throughput and High-resolution 3D Plant Phenotyping
要約 増加する世界人口を養う必要があるため、作物生産の効率が最も重要です。 育種 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diver Interest via Pointing in Three Dimensions: 3D Pointing Reconstruction for Diver-AUV Communication
要約 本稿では、ダイバー・インタレスト・バイ・ポインティング・イン・スリー・ディ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DeformerNet: Learning Bimanual Manipulation of 3D Deformable Objects
要約 在宅医療から倉庫のフルフィルメント、手術支援に至るまでの分野でのアプリケー … 続きを読む
Towards Inferring Users’ Impressions of Robot Performance in Navigation Scenarios
要約 ロボットのパフォーマンスに対する人間の印象は、アンケートを通じて測定される … 続きを読む
Unifying Foundation Models with Quadrotor Control for Visual Tracking Beyond Object Categories
要約 視覚的な制御により、クワッドローターはリアルタイムの感覚データを使用して適 … 続きを読む
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