「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Local Non-Cooperative Games with Principled Player Selection for Scalable Motion Planning

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ゲーム理論的モーション プランナーは、対話型マルチエージェント ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: 91A10, 91A80, 93A16, cs.MA, cs.RO, J.2 | Local Non-Cooperative Games with Principled Player Selection for Scalable Motion Planning はコメントを受け付けていません

CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 複合エラーと外乱を考慮して修正データを生成することにより、模倣学習法の堅牢 … 続きを読む →

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Fine-Tuning Generative Models as an Inference Method for Robotic Tasks

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 適応可能なモデルは、現実世界で活動するロボットエージェントに大きな利益をも … 続きを読む →

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Optimality Guarantees for Particle Belief Approximation of POMDPs

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、現実世界の意思 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, stat.ML | Optimality Guarantees for Particle Belief Approximation of POMDPs はコメントを受け付けていません

OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の宝庫である海洋を詳しく調査する海洋科学は、海洋が地球の表 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CE, cs.CL, cs.LG, cs.RO | OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks はコメントを受け付けていません

Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、逐次的な意思決定タスクのための高レベルの … 続きを読む →

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Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フロー推定は、自動運転分野における基本的なタスクです。 イベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras はコメントを受け付けていません

Design, Implementation and Evaluation of an External Pose-Tracking System for Underwater Cameras

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 水中コンピューター ビジョンとロボット工学を、実験室環境や澄んだ水のシナリ … 続きを読む →

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Real-Time Motion Prediction via Heterogeneous Polyline Transformer with Relative Pose Encoding

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムを現実世界に展開するには、周囲の交通参加者の将来の軌道を予 … 続きを読む →

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FSD: Fast Self-Supervised Single RGB-D to Categorical 3D Objects

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、現実世界の 3D ラベル付きデータに依存せずに、3D オブジ … 続きを読む →

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