「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Ethical Aspects of Faking Emotions in Chatbots and Social Robots

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 嘘をついたり、感情をごまかしたりすることは、人間同士の交流において非常によ … 続きを読む →

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Reward Learning with Intractable Normalizing Functions

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間が何を最適化しているかを推測することで、人間を模倣すること … 続きを読む →

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Continuous Occupancy Mapping in Dynamic Environments Using Particles

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 粒子ベースの動的占有マップは、動的環境における障害物をモデル化するために近 … 続きを読む →

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Multi-Robot Local Motion Planning Using Dynamic Optimization Fabrics

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、近接して動作する複数のロボット マニピュレータのリアルタイム … 続きを読む →

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Flexible Informed Trees (FIT*): Adaptive Batch-Size Approach for Informed Sampling-Based Planner

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 経路計画とロボット動作計画への最新のアプローチでは、ほぼ確実に漸近的に最適 … 続きを読む →

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Deep Metric Imitation Learning for Stable Motion Primitives

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、直感的なロボット プログラミングのための強力なテク … 続きを読む →

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Age-Appropriate Robot Design: In-The-Wild Child-Robot Interaction Studies of Perseverance Styles and Robot’s Unexpected Behavior

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 日常生活環境において子供とロボットの相互作用がますます一般的になるにつれて … 続きを読む →

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Collaborative Adaptation: Learning to Recover from Unforeseen Malfunctions in Multi-Robot Teams

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 協調的なマルチエージェント強化学習 (MARL) アプローチは、マルチエー … 続きを読む →

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Influence of Team Interactions on Multi-Robot Cooperation: A Relational Network Perspective

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 チーム内のリレーショナル ネットワークは、現実世界の多くのマルチロボット … 続きを読む →

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Impact of Relational Networks in Multi-Agent Learning: A Value-Based Factorization View

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムで個別の目的または共有の目的を達成するには、エ … 続きを読む →

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