「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PGA: Personalizing Grasping Agents with Single Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 Language-Conditioned Robotic Grasping … 続きを読む →

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Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外れ値に対して堅牢で、非剛体形状を位置合わせできる、新しいリ … 続きを読む →

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EDGI: Equivariant Diffusion for Planning with Embodied Agents

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 身体化されたエージェントは構造化された世界で動作し、空間的、時間的、順列対 … 続きを読む →

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Category-Agnostic 6D Pose Estimation with Conditional Neural Processes

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 未知の物体の 6D 姿勢推定のための新しいメタ学習アプローチを紹介します。 … 続きを読む →

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Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、その柔軟性とマルチモダリティにより、ロボット工学における強力 … 続きを読む →

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Hibikino-Musashi@Home 2023 Team Description Paper

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、国内標準プラットフォームリーグへの参加を目指すHibikino- … 続きを読む →

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Learning Hierarchical Interactive Multi-Object Search for Mobile Manipulation

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 既存のオブジェクト検索アプローチでは、ロボットが自由な経路を介して検索する … 続きを読む →

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Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 動きプリミティブは、限られたデモンストレーションのセットから開始してロボッ … 続きを読む →

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How Biomimetic Morphing Dorsal Fin Affects the Swimming Performance of a Free-swimming Tuna Robot

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 海洋のマグロは、最適な流体力学的性能を達成するために、中央鰭を動的に変形さ … 続きを読む →

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Advancements in Radar Odometry

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 レーダー オドメトリ推定は、自律航行の分野で重要な技術として浮上しており、 … 続きを読む →

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