「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Language-Guided Traffic Simulation via Scene-Level Diffusion

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 現実的で制御可能な交通シミュレーションは、自動運転車 (AV) の開発を加 … 続きを読む →

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Online Learning and Planning in Cognitive Hierarchies

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの複雑な動作には、通常、複数のロボット技術と人工知能 (AI) の … 続きを読む →

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Object-Aware Impedance Control for Human-Robot Collaborative Task with Online Object Parameter Estimation

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) により、ロボットの自律性が … 続きを読む →

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Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、校正パラメータの変更に対して堅牢な、非同期慣性測定ユニットの … 続きを読む →

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An MPC-based Optimal Motion Control Framework for Pendulum-driven Spherical Robots

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 モーション制御はすべての自律移動ロボットにとって不可欠であり、球形ロボット … 続きを読む →

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ECTLO: Effective Continuous-time Odometry Using Range Image for LiDAR with Small FoV

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 プリズムベースの LiDAR は、最近ロボット工学で人気が高まっている従来 … 続きを読む →

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Lidar Panoptic Segmentation and Tracking without Bells and Whistles

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 最先端の LIDAR パノプティック セグメンテーション (LPS) 手法 … 続きを読む →

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DCPT: Darkness Clue-Prompted Tracking in Nighttime UAVs

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 既存の夜間無人航空機 (UAV) トラッカーは、「Enhance-then … 続きを読む →

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An NMPC-ECBF Framework for Dynamic Motion Planning and Execution in vision-based Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 スマートマニュファクチャリングにおいて安全かつ効果的なヒューマン・ロボット … 続きを読む →

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Fully Onboard Low-Power Localization with Semantic Sensor Fusion on a Nano-UAV using Floor Plans

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ナノサイズの無人航空機 (UAV) は、屋内用途や人間のすぐ近くでの用途に … 続きを読む →

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