「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Review of Prospects and Opportunities in Disassembly with Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 製品の分解は、使用済み (EoU) 製品のリサイクル、再製造、再利用におい … 続きを読む →

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Studying speed-accuracy trade-offs in best-of-n collective decision-making through heterogeneous mean-field modelling

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 目的を達成するには、個人のグループが、さまざまな品質を持つ代替案の中から最 … 続きを読む →

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Correspondence learning between morphologically different robots through task demonstrations

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは多種多様なロボットをその本体、センサー、アクチュエーターの観点から … 続きを読む →

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ROSS: Radar Off-road Semantic Segmentation

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 オフロード環境での自律ナビゲーションの需要が高まるにつれて、これらの環境を … 続きを読む →

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STERLING: Self-Supervised Terrain Representation Learning from Unconstrained Robot Experience

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 地形認識、つまりさまざまな種類の地形を識別し区別する能力は、ロボットがオフ … 続きを読む →

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What you see is what you get: Experience ranking with deep neural dataset-to-dataset similarity for topological localisation

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ローカライゼーションに最も関連する視覚記憶を思い出したり、特定の視覚記憶に … 続きを読む →

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Few-Shot In-Context Imitation Learning via Implicit Graph Alignment

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 次の問題を考えてみましょう。いくつかの異なるオブジェクトにわたるタスクのデ … 続きを読む →

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Plan-Guided Reinforcement Learning for Whole-Body Manipulation

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 複雑な全身操作動作の合成には、接触インタラクション計画に固有の組み合わせ論 … 続きを読む →

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A field study on Polish customers’ attitude towards a service robot in a cafe

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 ポーランドでは、顧客アシスタントや販促ツールとしてロボットを導入する店舗が … 続きを読む →

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Asynchronous Distributed Smoothing and Mapping via On-Manifold Consensus ADMM

投稿日: 2023年10月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Consensus Simultaneous Local … 続きを読む →

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