「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

PathRL: An End-to-End Path Generation Method for Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) を使用したロボット ナビゲーションは、移動ロボッ … 続きを読む →

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Combining Policy Gradient and Safety-Based Control for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 データ駆動型技術の進歩により、継続的な制御の課題への対処がより効率的になり … 続きを読む →

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RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

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CylinderTag: An Accurate and Flexible Marker for Cylinder-Shape Objects Pose Estimation Based on Projective Invariants

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚マーカーに基づく高精度の姿勢推定は、コンピューター ビジョンの分野で盛 … 続きを読む →

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ColAG: A Collaborative Air-Ground Framework for Perception-Limited UGVs’ Navigation

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 障害物が多い未知のエリアでの自律的なナビゲーションには、知覚が必要です。 … 続きを読む →

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A Human-Robot Mutual Learning System with Affect-Grounded Language Acquisition and Differential Outcomes Training

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットとロボットの恒常性のニーズを特定するための記号言語の … 続きを読む →

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RL-X: A Deep Reinforcement Learning Library (not only) for RoboCup

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、新しい深層強化学習 (DRL) ライブラリ RL-X と … 続きを読む →

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Quadrotor Dead Recooking with Multiple Inertial Sensors

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、監視、地図作成、配送に広く使用されています。 いくつか … 続きを読む →

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Virtual Omnidirectional Perception for Downwash Prediction within a Team of Nano Multirotors Flying in Close Proximity

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 飛行ロボットのチームは、互いに非常に接近して飛行する必要がある検査、配送、 … 続きを読む →

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Social Robot Mediator for Multiparty Interaction

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 「仲介者」として機能するソーシャル ロボットは、教育や医療などの分野で人間 … 続きを読む →

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