「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Enhancing Multi-Drone Coordination for Filming Group Behaviours in Dynamic Environments

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、ロボット工学と AI の基 … 続きを読む →

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RMap: Millimeter-Wave Radar Mapping Through Volumetric Upsampling

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 ミリ波レーダーは、霧や塵の存在など、視覚的に悪化する悪条件下でライダーやレ … 続きを読む →

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Learning to Control and Coordinate Mixed Traffic Through Robot Vehicles at Complex and Unsignalized Intersections

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 交差点は、現代の大都市の交通にとって不可欠な道路インフラです。 ただし、交 … 続きを読む →

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Absolute Policy Optimization

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 近年、信頼領域のポリシー強化学習は、複雑な制御タスクやゲーム シナリオに対 … 続きを読む →

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Simultaneous Shape Tracking of Multiple Deformable Linear Objects with Global-Local Topology Preservation

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一連の RGB-D 画像から複数の絡み合う変形可能線形オブジ … 続きを読む →

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Higher or Lower: Challenges in Object based SLAM

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 コンピュータービジョンの基本的なタスクである位置特定とマッピングの同時実行 … 続きを読む →

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ManiCast: Collaborative Manipulation with Cost-Aware Human Forecasting

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 近接した人間とロボットのシームレスな操作は、人間の動きの正確な予測に依存し … 続きを読む →

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Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、自動運転車の安全で最適な動作計画を可能にす … 続きを読む →

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Dynamic Object Detection in Range data using Spatiotemporal Normals

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 人間、動物、予測不可能な要素が独立したエージェントとして動作する現実世界と … 続きを読む →

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IIFL: Implicit Interactive Fleet Learning from Heterogeneous Human Supervisors

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はさまざまなロボットタスクに適用されていますが、ロボットがトレーニ … 続きを読む →

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