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NeuroSMPC: A Neural Network guided Sampling Based MPC for On-Road Autonomous Driving
要約 この論文では、データ駆動型フレームワークをサンプリング ベースの最適制御に … 続きを読む
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How Can Everyday Users Efficiently Teach Robots by Demonstrations?
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From Propeller Damage Estimation and Adaptation to Fault Tolerant Control: Enhancing Quadrotor Resilience
要約 空中ロボットは、回復力と堅牢なタスクの完了と安全性を確保するために、シ … 続きを読む
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What Went Wrong? Closing the Sim-to-Real Gap via Differentiable Causal Discovery
要約 シミュレーションで制御ポリシーをトレーニングすることは、効率的な方法で多様 … 続きを読む
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Act3D: 3D Feature Field Transformers for Multi-Task Robotic Manipulation
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Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts
要約 人間にとって、平地を速く効率的に歩くことは、個人が日常的に経験する移動の大 … 続きを読む
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Agile Catching with Whole-Body MPC and Blackbox Policy Learning
要約 私たちは、高速で投げられた物体をキャッチするという、アジャイル ロボット工 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Approximated Modeling and Optimal Design for a Soft Pneumatic Actuator Considering the Force/Torque and System Controllability
要約 ソフト空気圧アクチュエータ (SPA) は、ソフト ロボットの駆動に広く採 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Control of Soft Pneumatic Actuators with Approximated Dynamical Modeling
要約 この論文では、シリンジ ポンプとソフト ニューマチック アクチュエータ ( … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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