「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robot Fine-Tuning Made Easy: Pre-Training Rewards and Policies for Autonomous Real-World Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 機械学習における事前トレーニングと微調整のパラダイムは、インターネット上の … 続きを読む →

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Converting Depth Images and Point Clouds for Feature-based Pose Estimation

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 近年、深度センサーはますます手頃な価格になり、ますます多くのロボット シス … 続きを読む →

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ConceptFusion: Open-set Multimodal 3D Mapping

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 環境の 3D マップの構築は、ロボットのナビゲーション、計画、およびシーン … 続きを読む →

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Invariance is Key to Generalization: Examining the Role of Representation in Sim-to-Real Transfer for Visual Navigation

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御へのデータ駆動型アプローチは急速に進んでいますが、目に見えない … 続きを読む →

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SONIC: Sonar Image Correspondence using Pose Supervised Learning for Imaging Sonars

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習された特徴を使用したソナー画像対応のための新しい方法を通 … 続きを読む →

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Robot Skill Generalization via Keypoint Integrated Soft Actor-Critic Gaussian Mixture Models

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオで動作するロボット操作システムの長年の課題は、獲得した運 … 続きを読む →

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RD-VIO: Robust Visual-Inertial Odometry for Mobile Augmented Reality in Dynamic Environments

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 通常、視覚または視覚慣性オドメトリ システムにとって、動的なシーンと純粋な … 続きを読む →

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Fusion-Driven Tree Reconstruction and Fruit Localization: Advancing Precision in Agriculture

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 果物の流通は、農業と農業ロボットの将来を形作る上で極めて重要であり、合理化 … 続きを読む →

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RoboDepth: Robust Out-of-Distribution Depth Estimation under Corruptions

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 単眼画像からの奥行き推定は、現実世界の視覚認識システムにとって極めて重要で … 続きを読む →

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Creative Robot Tool Use with Large Language Models

投稿日: 2023年10月23日 作成者: jarxiv

要約 道具の使用は高度な知能の特徴であり、動物の行動とロボットの能力の両方に例証 … 続きを読む →

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