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Trajectory Tracking Control of Skid-Steering Mobile Robots with Slip and Skid Compensation using Sliding-Mode Control and Deep Learning
要約 屋外の地形を移動する移動ロボットにとって、滑りと横滑りを補償することは非常 … 続きを読む
Martian Lava Tube Exploration Using Jumping Legged Robots: A Concept Study
要約 近年、惑星探査においてロボット探査の重要性がますます高まっています。 探査 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Causal Discovery for Robotics Applications
要約 倉庫、ショッピングセンター、病院など人間と共有する環境でロボットを使用して … 続きを読む
AutoTrans: A Complete Planning and Control Framework for Autonomous UAV Payload Transportation
要約 ロボット工学コミュニティでは、自律型航空輸送に対する関心が高まっています。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Shareable Driving Style Learning and Analysis with a Hierarchical Latent Model
要約 運転スタイルは通常、ドライバーまたはドライバーのグループの運転行動を特徴付 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling
要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CLARA: Classifying and Disambiguating User Commands for Reliable Interactive Robotic Agents
要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を利用した対話型ロボット エー … 続きを読む
Find What You Want: Learning Demand-conditioned Object Attribute Space for Demand-driven Navigation
要約 Visual Object Navigation (VON) のタスクには … 続きを読む
Open-Ended Instructable Embodied Agents with Memory-Augmented Large Language Models
要約 事前にトレーニングされフリーズされた LLM は、適切な数ショットのサンプ … 続きを読む
Diverse Offline Imitation Learning
要約 多様性の尺度としてさまざまな情報理論的目標を利用する、教師なしスキル発見の … 続きを読む