「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Solving Multi-Agent Target Assignment and Path Finding with a Single Constraint Tree

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット割り当てとパス探索の組み合わせ問題 (TAPF) では、ターゲッ … 続きを読む →

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Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、対称性のレンズを通して慣性航法システム (INS) フィルタ … 続きを読む →

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BM2CP: Efficient Collaborative Perception with LiDAR-Camera Modalities

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 共同知覚により、エージェントは近くのエージェントと補完的な知覚情報を共有で … 続きを読む →

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Robot-Assisted Navigation for Visually Impaired through Adaptive Impedance and Path Planning

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイルマニピュレーターを使用して、視覚障害者が不慣れな環境 … 続きを読む →

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Adaptive Asynchronous Control Using Meta-learned Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習と制御は、ロボット工学設定を含む、さまざまな逐次的意 … 続きを読む →

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End-to-End Learning of Behavioural Inputs for Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 フレネ (道路に沿った) フレームでの軌道サンプリングは、自動運転車の動作 … 続きを読む →

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Kidnapping Deep Learning-based Multirotors using Optimized Flying Adversarial Patches

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプターなどの自律飛行ロボットは、多くの場合、カメラ画像に基づいて予 … 続きを読む →

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Generalized Multi-Level Replanning TAMP Framework for Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アルゴリズムは、ロ … 続きを読む →

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LoHoRavens: A Long-Horizon Language-Conditioned Benchmark for Robotic Tabletop Manipulation

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 身体化されたエージェントと大規模言語モデル (LLM) の統合により、身体 … 続きを読む →

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Adaptive Tuning of Robotic Polishing Skills based on Force Feedback Model

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン スキルを習得すると、複雑なタスク計画の課題に効率的に取り組むこ … 続きを読む →

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