「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dynamic Grasping with a Learned Meta-Controller

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 移動する物体を把握することは、物体姿勢予測器、腕動作プランナーなどの複数の … 続きを読む →

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A generalized likelihood-weighted optimal sampling algorithm for rare-event probability quantification

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、与えられた入力確率と高価な関数評価を使用して、入力から応答 … 続きを読む →

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Distributed Variational Inference for Online Supervised Learning

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント センサー ネットワークにおける推論問題に対する効率的なソ … 続きを読む →

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Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陰関数定理 (IFT) を使用した、非凸の制約付き離散時間最 … 続きを読む →

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Intelligent Escape of Robotic Systems: A Survey of Methodologies, Applications, and Challenges

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント脱出は、人工知能 (AI) 技術を採用し、動的で複雑で予測 … 続きを読む →

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Robotic Arm Manipulation to Perform Rock Skipping in Simulation

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ロックスキッピングは非常にダイナミックで比較的複雑な作業ですが、人間でも簡 … 続きを読む →

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Lower Gravity Demonstratable Testbed for Space Robot Experiments

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 惑星表面探査用の移動ロボットを開発する場合、実際にロボットが配備される過酷 … 続きを読む →

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CAPE: Corrective Actions from Precondition Errors using Large Language Models

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) から常識的な知識を抽出すると、インテリジェン … 続きを読む →

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Denoising Opponents Position in Partial Observation Environment

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップ大会にはさまざまなリーグがあり、サッカーシミュレーション2Dリー … 続きを読む →

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DICE: Diverse Diffusion Model with Scoring for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 動的環境における道路利用者の軌跡予測は、自動運転などのさまざまなアプリケー … 続きを読む →

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