「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning to Discern: Imitating Heterogeneous Human Demonstrations with Preference and Representation Learning

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 実践的な模倣学習 (IL) システムは、ポリシー学習を成功させるために大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning to Discern: Imitating Heterogeneous Human Demonstrations with Preference and Representation Learning はコメントを受け付けていません

Detrive: Imitation Learning with Transformer Detection for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Detlive という名前の、Transformer ベース … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Detrive: Imitation Learning with Transformer Detection for End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

APP-RUSS: Automated Path Planning for Robotic Ultrasound System

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボット超音波システム (RUSS) は広範囲に研究されています。 し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | APP-RUSS: Automated Path Planning for Robotic Ultrasound System はコメントを受け付けていません

Motion Planning for Autonomous Ground Vehicles Using Artificial Potential Fields: A Review

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上車両システムは、現代世界において広範な潜在的かつ実用的な応用が見 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Motion Planning for Autonomous Ground Vehicles Using Artificial Potential Fields: A Review はコメントを受け付けていません

SEM-GAT: Explainable Semantic Pose Estimation using Learned Graph Attention

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、セマンティクスとローカル ジオメトリを活用して、信頼できる点 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10 | SEM-GAT: Explainable Semantic Pose Estimation using Learned Graph Attention はコメントを受け付けていません

Learning Generalizable Manipulation Policies with Object-Centric 3D Representations

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト中心および 3D 事前分布を使用して堅牢なポリシーを学習するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Learning Generalizable Manipulation Policies with Object-Centric 3D Representations はコメントを受け付けていません

Learning to bag with a simulation-free reinforcement learning framework for robots

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 袋詰めは、人間が日常生活の中で行う必須のスキルです。 ただし、バッグなどの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Learning to bag with a simulation-free reinforcement learning framework for robots はコメントを受け付けていません

Value of Assistance for Grasping

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 多くの現実的な設定では、ロボットは正確な姿勢を知らずに物体を掴むという任務 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Value of Assistance for Grasping はコメントを受け付けていません

Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは主に、オブジェクト アセンブリ タスクのコンテキストにおけ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning はコメントを受け付けていません

ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 長期間にわたるタスクを担当するロボットは、幾何学的な変化、視点の変化、外観 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ObVi-SLAM: Long-Term Object-Visual SLAM はコメントを受け付けていません