「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

TimewarpVAE: Simultaneous Time-Warping and Representation Learning of Trajectories

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 人間による軌道のデモンストレーションは、多くの機械学習の問題に対するトレー … 続きを読む →

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AdaptiX — A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 運動障害を持つ人々に力を与えるための継続的な取り組みと、一般大衆による技術 … 続きを読む →

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Physics-Based Object 6D-Pose Estimation during Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物体がロボットによって把握不可能な操作を受けている間に、その物体の … 続きを読む →

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Human-in-the-Loop Task and Motion Planning for Imitation Learning

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 人間のデモンストレーションから模倣学習を行うことで、ロボットに複雑な操作ス … 続きを読む →

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ConvBKI: Real-Time Probabilistic Semantic Mapping Network with Quantifiable Uncertainty

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実な環境におけるリアルタイムのセマンティック マッピング … 続きを読む →

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Finetuning Offline World Models in the Real World

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はデータ効率が悪いことで知られており、実際のロボットで … 続きを読む →

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Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陰関数定理 (IFT) を使用した、非凸の制約付き離散時間最 … 続きを読む →

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Efficient Causal Discovery for Robotics Applications

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 倉庫、ショッピングセンター、病院など人間と共有する環境でロボットを使用して … 続きを読む →

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Shareable Driving Style Learning and Analysis with a Hierarchical Latent Model

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 運転スタイルは通常、ドライバーまたはドライバーのグループの運転行動を特徴付 … 続きを読む →

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HIQL: Offline Goal-Conditioned RL with Latent States as Actions

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 教師なし事前トレーニングは、最近、コンピューター ビジョンと自然言語処理の … 続きを読む →

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