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Intent-based Deep Reinforcement Learning for Multi-agent Informative Path Planning
要約 マルチエージェント情報経路計画 (MAIPP) では、エージェントは、その … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation
要約 視覚ベースの協調運動推定は、空中目標追跡の協調など、多くのマルチロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Resilient Framework for 5G-Edge-Connected UAVs based on Switching Edge-MPC and Onboard-PID Control
要約 近年、移動ロボットの計算複雑性の高いプロセスを処理するためのリソースの必要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Is a humorous robot more trustworthy?
要約 人間との協働活動にソーシャルロボットがますます多く使用されるようになってい … 続きを読む
Data-Driven Modeling and Analysis of Transmission Error in Harmonic Drive Systems: Nonlinear Dynamics, Error Modeling, and Compensation Techniques
要約 ハーモニック ドライブ システム (HDS) は、コンパクトなサイズと高い … 続きを読む
AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
要約 多関節物体に対して安定かつ実行可能な 6 自由度の把握を生成する把握提案手 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GO-FEAP: Global Optimal UAV Planner Using Frontier-Omission-Aware Exploration and Altitude-Stratified Planning
要約 自律探査は、無人航空機 (UAV) のさまざまな用途にとって根本的な問題で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Active Robot Vision for Distant Object Change Detection: A Lightweight Training Simulator Inspired by Multi-Armed Bandits
要約 地上視点の物体変化検出では、最近登場したマップレスナビゲーションは、遠くに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation
要約 ロボットがキッチンタオルの折り方をマスターしたら、ビーチタオルの折り方もマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Lifelong Robot Learning with Human Assisted Language Planners
要約 大規模言語モデル (LLM) は、高レベルの命令を実行可能な命令のシーケン … 続きを読む