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ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
要約 汎用の事前トレーニング済みモデル (「基礎モデル」) により、専門家は、ゼ … 続きを読む
Learning Agility and Adaptive Legged Locomotion via Curricular Hindsight Reinforcement Learning
要約 落下からの回復、高速旋回、野生下での全力疾走などの機敏で適応的な操作は、脚 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Grasp Multiple Objects with One Hand
要約 人間の手の複雑な運動学により、複数の物体の同時把握と操作が可能になります。 … 続きを読む
tagE: Enabling an Embodied Agent to Understand Human Instructions
要約 自然言語は、物理的な存在を持つ知的エージェントが人間と対話する際の主要なコ … 続きを読む
Robot-Relay : Building-Wide, Calibration-Less Visual Servoing with Learned Sensor Handover Network
要約 新しく設置されたカメラ ネットワークまたは新しく展開されたロボット フリー … 続きを読む
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Segment Any Point Cloud Sequences by Distilling Vision Foundation Models
要約 視覚基盤モデル (VFM) の最近の進歩により、多用途かつ効率的な視覚認識 … 続きを読む
Graph-based Trajectory Prediction with Cooperative Information
要約 自動運転の場合、複雑な交通状況における他の道路利用者の将来の軌跡を予測する … 続きを読む
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DACOOP-A: Decentralized Adaptive Cooperative Pursuit via Attention
要約 ルールベースのポリシーを強化学習に統合すると、協調追跡問題におけるデータ効 … 続きを読む
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navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups
要約 任意の状態推定タスクのさまざまなアルゴリズムを迅速にテストできる機能は、ナ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Interaction-Aware Sampling-Based MPC with Learned Local Goal Predictions
要約 人間とロボットが混在する、インタラクションが豊富な緊密な環境での自律ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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