「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SparseDFF: Sparse-View Feature Distillation for One-Shot Dexterous Manipulation

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 人間は、異なるインスタンス間の意味論的な対応を理解しているため、さまざまな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SparseDFF: Sparse-View Feature Distillation for One-Shot Dexterous Manipulation はコメントを受け付けていません

Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの協調運動推定は、空中目標追跡の協調など、多くのマルチロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation はコメントを受け付けていません

Simultaneous Shape Tracking of Multiple Deformable Linear Objects with Global-Local Topology Preservation

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、一連の RGB-D 画像から複数の絡み合う変形可能線形オブジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Simultaneous Shape Tracking of Multiple Deformable Linear Objects with Global-Local Topology Preservation はコメントを受け付けていません

How language of interaction affects the user perception of a robot

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 音声言語は、人間がロボットとコミュニケーションをとるための最も自然な方法で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | How language of interaction affects the user perception of a robot はコメントを受け付けていません

An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 遠隔制御される移動ロボットは、サイバーフィジカル システム (CPS) の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Containerized Vertical Farming Using Cobots

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 コンテナ垂直農業は、水耕栽培を使用した垂直農業実践の一種であり、移動可能な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Containerized Vertical Farming Using Cobots はコメントを受け付けていません

Course Correcting Koopman Representations

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 コープマン表現は、潜在空間における線形力学を導く非線形力学システム (NL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Course Correcting Koopman Representations はコメントを受け付けていません

How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、任意の入力に対する非線形動的シス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | How to Train Your Neural Control Barrier Function: Learning Safety Filters for Complex Input-Constrained Systems はコメントを受け付けていません

Optimal Virtual Tube Planning and Control for Swarm Robotics

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、乱雑な環境における群ロボットの軌道計画問題を効率的に解決する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Optimal Virtual Tube Planning and Control for Swarm Robotics はコメントを受け付けていません

Cross-view Self-localization from Synthesized Scene-graphs

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 クロスビュー自己位置特定は、データベース画像がまばらな視点から提供される視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Cross-view Self-localization from Synthesized Scene-graphs はコメントを受け付けていません