「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RePo: Resilient Model-Based Reinforcement Learning by Regularizing Posterior Predictability

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルモデルベースの RL 手法は通常、冗長な情報を排除しない方法で画 … 続きを読む →

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Guide Your Agent with Adaptive Multimodal Rewards

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない環境に適応できるエージェントを開発することは、模倣学習において … 続きを読む →

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GoNet: An Approach-Constrained Generative Grasp Sampling Network

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、アプローチに制約のあるデータ駆動型把握サンプラーの学習の問題に … 続きを読む →

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Whole-body MPC for highly redundant legged manipulators: experimental evaluation with a 37 DoF dual-arm quadruped

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動の最近の進歩により、四足マニピュレータは、可動性と操作 (移動 … 続きを読む →

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ParisLuco3D: A high-quality target dataset for domain generalization of LiDAR perception

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、シーンに関する正確な幾何学的情報を収集することで自動運転を … 続きを読む →

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Measuring Sociality in Driving Interaction

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 他の人間の道路利用者と対話することは、自動運転車にとって最も困難なタスクの … 続きを読む →

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Certifying Bimanual RRT Motion Plans in a Second

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 構成空間の代数的再パラメータ化における区分的多項式運動計画の非衝突を証明す … 続きを読む →

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An Online Self-calibrating Refractive Camera Model with Application to Underwater Odometry

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、水などの屈折媒体のカメラ モデルと、水中視覚慣性オドメトリに … 続きを読む →

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UAV Pathfinding in Dynamic Obstacle Avoidance with Multi-agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習ベースの手法は、動的で不確実なシナリオにおけるエ … 続きを読む →

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Learning-based adaption of robotic friction models

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 人工知能と機械の自動化が中心的な役割を占める第 4 次産業革命では、ロボッ … 続きを読む →

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