「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ConvBKI: Real-Time Probabilistic Semantic Mapping Network with Quantifiable Uncertainty

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実な環境におけるリアルタイムのセマンティック マッピング … 続きを読む →

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Femtosecond laser fabricated nitinol living hinges for millimeter-sized robots

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 ニチノールは、アクチュエーター、センサー、または構造要素として使用できるス … 続きを読む →

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A Diffusion-Model of Joint Interactive Navigation

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車システムのシミュレーションでは、シミュレートされた交通参加者が多 … 続きを読む →

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Beyond Jacobian-based tasks: Extended set-based tasks for multi-task execution and prioritization

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 複数のタスクを同時に実行できることは、冗長ロボット システムの重要な機能で … 続きを読む →

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Frequency Domain Analysis of Nonlinear Series Elastic Actuator via Describing Function

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 生体筋肉にヒントを得た非線形剛性 SEA (NSEA) は、支援ロボットの … 続きを読む →

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Directly 3D Printed, Pneumatically Actuated Multi-Material Robotic Hand

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 多くの自由度を備えたソフト ロボット マニピュレータは、人間の周囲で複雑な … 続きを読む →

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FoundLoc: Vision-based Onboard Aerial Localization in the Wild

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の堅牢かつ正確な位置特定は、自律的な長距離飛行を実 … 続きを読む →

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A Comprehensive Review of AI-enabled Unmanned Aerial Vehicle: Trends, Vision , and Challenges

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 近年、人工知能（AI）と無人航空機（UAV）の組み合わせがさまざまな分野で … 続きを読む →

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Neural Potential Field for Obstacle-Aware Local Motion Planning

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、モバイル ロボット プラットフォームのロー … 続きを読む →

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Binary State Recognition by Robots using Visual Question Answering of Pre-Trained Vision-Language Model

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作には現状の認識が不可欠です。 エレベーターのドアが開いている … 続きを読む →

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