「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dialogue-based generation of self-driving simulation scenarios using Large Language Models

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、自動運転車のコントローラーを開発および評価するための非 … 続きを読む →

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Navigating to Success in Multi-Modal Human-Robot Collaboration: Analysis and Corpus Release

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 人間によるロボットによる探索は、遠隔地、特に危険が多すぎたり、人を寄せ付け … 続きを読む →

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Model-Based Runtime Monitoring with Interactive Imitation Learning

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習方法は最近大きく進歩しましたが、一般化と堅牢性の課題が依然と … 続きを読む →

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Interactive Robot Learning from Verbal Correction

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 家庭などの非構造化環境で動作するようにロボットを設計する場合、展開後に学習 … 続きを読む →

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Grow Your Limits: Continuous Improvement with Real-World RL for Robotic Locomotion

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) により、ロボットは脚を使った移動などの複雑な動作を … 続きを読む →

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Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境で 3D 多関節オブジェクトを認識して操作することは、ホーム … 続きを読む →

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TinyTracker: Ultra-Fast and Ultra-Low-Power Edge Vision In-Sensor for Gaze Estimation

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント エッジ ビジョン タスクは、一般にエッジ プラットフォー … 続きを読む →

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MimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning using Human Demonstrations

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 人間による大規模なデモンストレーションからの模倣学習は、有能なロボット エ … 続きを読む →

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Drive Anywhere: Generalizable End-to-end Autonomous Driving with Multi-modal Foundation Models

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術が成熟するにつれて、エンドツーエンドの方法論が主要な戦略として … 続きを読む →

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6-DoF Stability Field via Diffusion Models

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の中核となる機能は、雑然とした環境でオブジェクトをどこに、どの … 続きを読む →

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